最近在研究进程间通信，linux下进程间通信的方式主要有Pipe(管道)，FIFO(命名管道)，信号，共享内存，消息队列，信号灯等，这些方式各有各得特点，如管道是linux下命令行中常用的，用于父子进程的通信。但是这些通信方式都比较原始，要属功能最强大的IPC应该是dbus，故查看了一下dbus的资料，但是资料相对较少，特别是有关python的部分。
1.dbus概念
网上有一篇叫“D-Bus Tutorial”的文章，流传较广。
D-Bus是针对桌面环境优化的IPC（interprocess communication ）机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。但在很多情况下，通信的一方是消息总线。消息总线是一个特殊的应用，它同时与多个应用通信，并在应用之间传递消息。下面我们会在实例中观察消息总线的作用。消息总线的角色有点类似与X系统中的窗口管理器，窗口管理器既是X客户，又负责管理窗口。
支持dbus的系统都有两个标准的消息总线：系统总线和会话总线。系统总线用于系统与应用的通信。会话总线用于应用之间的通信。网上有一个叫d-feet的python程序，我们可以用它来观察系统中的dbus世界。
图1、由d-feet观察到的D-Bus世界
dbus还提供了两个命令行工具用于dbus测试，dbus-send和dbus-monitor，前一个命令用于测试信号的发送，后一个命令用于监控dbus的数据流。
2.dbus概念
有关dbus的基础知识不在本文的范围内，具体的参见dbus的文档。下面给出dbus常用的流程。
2.1建立服务的流程
dbus_bus_get()，建立一个dbus连接；
dbus_bus_request_name()，为这个dbus连接(DbusConnection)起名，这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名；
然后我们进入监听循环 -- dbus_connection_read_write()；
从总线上取出消息 -- dbus_connection_pop_message()；
并通过比对消息中的方法接口名和方法名 -- dbus_message_is_method_call()；
如果一致，那么我们跳转到相应的处理中去；
在相应的处理中，我们会从消息中取出远程调用的参数。并且建立起回传结果的通路 -- reply_to_method_call()。回传动作本身等同于一次不需要等待结果的远程调用。
2.2建立服务的流程
建立好dbus连接之后，为这dbus连接命名，申请一个远程调用通道 -- dbus_message_new_method_call()，注意，在申请远程调用通道的时候，需要填写服务器名，本次调用的接口名，和本次调用名(方法名)。压入本次调用的参数 -- dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()，实际上是申请了一个首地址，我们就是把我们真正要传的参数，往这个首地址里面送(送完之后一般都会判断是否内存越界了)。然后就是启动发送调用并释放发送相关的消息结构 -- dbus_connection_send_with_reply()。这个启动函数中带有一个句柄。我们马上会阻塞等待这个句柄给我们带回总线上回传的消息。当这个句柄回传消息之后，我们从消息结构中分离出参数。用dbus提供的函数提取参数的类型和参数 -- dbus_message_iter_init(); dbus_message_iter_next(); dbus_message_iter_get_arg_type(); dbus_message_iter_get_basic()。也就达成了我们进行本次远程调用的目的了。
2.3发送信号的流程
建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，建立一个发送信号的通道，注意，在建立通道的函数中，需要我们填写该信号的接口名和信号名 -- dbus_message_new_signal()。然后我们把信号对应的相关参数压进去 -- dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()。然后就可以启动发送了 -- dbus_connection_send(); dbus_connection_flush。
2.4信号接收流程
建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，为我们将要进行的消息循环添加匹配条件(就是通过信号名和信号接口名来进行匹配控制的) -- dbus_bus_add_match()。我们进入等待循环后，只需要对信号名，信号接口名进行判断就可以分别处理各种信号了。在各个处理分支上。我们可以分离出消息中的参数。对参数类型进行判断和其他的处理。
3. 一个C语言的示例代码
网上大部分代码都是基于dbus的一个封装库libdbus做的，以及使用glib，gtk的事件循环；为了减少库的依赖，直接使用C语言调用dbus的底层函数编写一个远程调用的示例代码，代码很简单，没使用GObject等一些复杂的库。
远程调用的服务器代码，用于监控，代码如下：
#include <dbus/dbus.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void reply_to_method_call(DBusMessage* msg, DBusConnection* conn)
{
DBusMessage* reply;
DBusMessageIter args;
bool stat = true;
dbus_uint32_t level = 21614;
dbus_uint32_t serial = 0;
char* param = "";
// read the arguments
if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
fprintf(stderr, "Message has no arguments!\n");
else if (DBUS_TYPE_STRING != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
fprintf(stderr, "Argument is not string!\n");
else
dbus_message_iter_get_basic(&args, ¶m);
printf("Method called with %s\n", param);
// create a reply from the message
reply = dbus_message_new_method_return(msg);
// add the arguments to the reply
dbus_message_iter_init_append(reply, &args);
if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_BOOLEAN, &stat)) {
fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
exit(1);
}
if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_UINT32, &level)) {
fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
exit(1);
}
// send the reply && flush the connection
if (!dbus_connection_send(conn, reply, &serial)) {
fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
exit(1);
}
dbus_connection_flush(conn);
// free the reply
dbus_message_unref(reply);
}
static void
reply_to_Introspect(DBusMessage* msg, DBusConnection* conn)
{
/*反馈的消息*/
char *xml = "<!DOCTYPE node PUBLIC \"-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN\"\n\"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd\">\n"
"<node>\n"
" <interface name=\"org.freedesktop.DBus.Introspectable\">\n"
" <method name=\"Introspect\">\n"
" <arg name=\"introspection_xml\" direction=\"out\" type=\"s\"/>\n"
" </method>\n </interface>\n"
" <interface name=\"test.method.Type\">\n"
" <method name=\"Method\">\n"
" <arg name=\"level\" direction=\"out\" type=\"i\"/>\n"
" <arg name=\"serial\" direction=\"out\" type=\"i\"/>\n"
" </method>\n"
" </interface>\n"
"</node>\n";
DBusMessage* reply;
DBusMessageIter args;
bool stat = true;
// create a reply from the message
reply = dbus_message_new_method_return(msg);
// add the arguments to the reply
dbus_message_iter_init_append(reply, &args);
if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &xml)) {
printf ("Dbus Error: append args error\n");
dbus_message_unref(reply);
return;
}
// send the reply && flush the connection
if (!dbus_connection_send(conn, reply, NULL)) {
printf ("Dbus Error: send error\n");
dbus_message_unref(reply);
return;
}
dbus_connection_flush(conn);
// free the reply
dbus_message_unref(reply);
}
/**
* Server that exposes a method call and waits for it to be called
*/
void listen()
{
DBusMessage* msg;
DBusMessage* reply;
DBusMessageIter args;
DBusConnection* conn;
DBusError err;
int ret;
char* param;
printf("Listening for method calls\n");
// initialise the error
dbus_error_init(&err);
// connect to the bus and check for errors
conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
if (dbus_error_is_set(&err)) {
fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if (NULL == conn) {
fprintf(stderr, "Connection Null\n");
exit(1);
}
// request our name on the bus and check for errors
ret = dbus_bus_request_name(conn, "test.method.server",
DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING , &err);
if (dbus_error_is_set(&err)) {
fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) {
fprintf(stderr, "Not Primary Owner (%d)\n", ret);
exit(1);
}
// loop, testing for new messages
while (true) {
// non blocking read of the next available message
dbus_connection_read_write(conn, 0);
msg = dbus_connection_pop_message(conn);
// loop again if we haven't got a message
if (NULL == msg) {
sleep(1);
continue;
}
// check this is a method call for the right interface & method
if (dbus_message_is_method_call(msg, "test.method.Type", "Method"))
reply_to_method_call(msg, conn);
/*实现反射接口*/
if (dbus_message_is_method_call(msg, "org.freedesktop.DBus.Introspectable", "Introspect"))
reply_to_Introspect(msg, conn);
// free the message
dbus_message_unref(msg);
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
listen();
return 0;
}
代码中很关键的一个地方是一个标准接口的实现，该接口虽说无实际意义，仅仅是反射出该session的接口信息，包含各个接口信息和信号信息，但是该信息在python版的dbus中调用很重要，否则python的调用会失败。
编译命令如下
gcc -o main main.c `pkg-config --cflags --libs dbus-1`
可以用d-feet测试一下：
用dbus-send测试命令如下：
dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=test.method.server / test.method.Type.Method
客户端代码(及远程调用的代码)：
#include <dbus/dbus.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/**
* Call a method on a remote object
*/
void query(char* param)
{
DBusMessage* msg;
DBusMessageIter args;
DBusConnection* conn;
DBusError err;
DBusPendingCall* pending;
int ret;
bool stat;
dbus_uint32_t level;
printf("Calling remote method with %s\n", param);
// initialiset the errors
dbus_error_init(&err);
// connect to the system bus and check for errors
conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
if (dbus_error_is_set(&err)) {
fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if (NULL == conn) {
exit(1);
}
// request our name on the bus
ret = dbus_bus_request_name(conn, "test.method.caller", DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING , &err);
if (dbus_error_is_set(&err)) {
fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) {
exit(1);
}
// create a new method call and check for errors
msg = dbus_message_new_method_call("test.method.server", // target for the method call
"/test/method/Object", // object to call on
"test.method.Type", // interface to call on
"Method"); // method name
if (NULL == msg) {
fprintf(stderr, "Message Null\n");
exit(1);
}
// append arguments
dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, ¶m)) {
fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
exit(1);
}
// send message and get a handle for a reply
if (!dbus_connection_send_with_reply (conn, msg, &pending, -1)) { // -1 is default timeout
fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
exit(1);
}
if (NULL == pending) {
fprintf(stderr, "Pending Call Null\n");
exit(1);
}
dbus_connection_flush(conn);
printf("Request Sent\n");
// free message
dbus_message_unref(msg);
// block until we recieve a reply
dbus_pending_call_block(pending);
// get the reply message
msg = dbus_pending_call_steal_reply(pending);
if (NULL == msg) {
fprintf(stderr, "Reply Null\n");
exit(1);
}
// free the pending message handle
dbus_pending_call_unref(pending);
// read the parameters
if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
fprintf(stderr, "Message has no arguments!\n");
else if (DBUS_TYPE_BOOLEAN != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
fprintf(stderr, "Argument is not boolean!\n");
else
dbus_message_iter_get_basic(&args, &stat);
if (!dbus_message_iter_next(&args))
fprintf(stderr, "Message has too few arguments!\n");
else if (DBUS_TYPE_UINT32 != dbus_message_iter_get_arg_type(&args))
fprintf(stderr, "Argument is not int!\n");
else
dbus_message_iter_get_basic(&args, &level);
printf("Got Reply: %d, %d\n", stat, level);
// free reply
dbus_message_unref(msg);
}
int main(int argc, char** argv)
{
char* param = "no param";
query(param);
return 0;
}
执行结果：
Calling remote method with no param
Request Sent
Got Reply: 1, 21614
4.Pthon调用dbus
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
import dbus
bus = dbus.SessionBus()
bus_obj = bus.get_object('test.method.server', '/')
interface = dbus.Interface(bus_obj, 'test.method.Type')
info = interface.Method()
print info